Współczesne samochody są naszpikowane elektroniką, a systemy takie jak ABS, ESP, czy nowoczesne systemy wspomagania kierowcy (ADAS) wymagają szybkiej i niezawodnej komunikacji między sterownikami. Do tego celu od lat stosuje się magistralę CAN (Controller Area Network), ale wraz ze wzrostem ilości danych zaczęła ona mieć ograniczenia. Dlatego powstał nowy standard – CAN FD (Flexible Data-rate), który znacząco zwiększa możliwości klasycznego CAN, poprawiając jego wydajność oraz efektywność w zarządzaniu danymi.
Co to jest CAN FD?
CAN FD to ulepszona wersja klasycznej magistrali CAN, która pozwala na przesyłanie większej ilości danych w krótszym czasie. Jest to szczególnie ważne w nowoczesnych samochodach, gdzie sterowniki muszą wymieniać dane szybciej i w większej ilości. Technologia ta umożliwia dynamiczną zmianę prędkości transmisji oraz większą długość ramek danych, co znacząco usprawnia komunikację wewnątrz pojazdu. CAN FD znajduje zastosowanie w systemach związanych z bezpieczeństwem, optymalizacją zużycia paliwa oraz nowoczesnymi rozwiązaniami autonomicznej jazdy.
Główne zalety CAN FD względem klasycznego CAN
- Większa prędkość transmisji – W klasycznym CAN prędkość transmisji ograniczona była do 1 Mb/s, natomiast CAN FD może osiągnąć nawet 8 Mb/s. Dzięki temu sterowniki wymieniają dane znacznie szybciej, co pozwala na obsługę bardziej wymagających systemów, takich jak radary, lidary czy kamery wspomagające jazdę.
- Większa ilość przesyłanych danych – W standardowym CAN pojedyncza ramka mogła zawierać maksymalnie 8 bajtów danych. W CAN FD zwiększono ten limit do 64 bajtów, co pozwala na przesyłanie większej ilości informacji w jednej wiadomości. To kluczowe dla systemów ADAS, gdzie duża ilość danych musi być przetwarzana w czasie rzeczywistym.
- Lepsza detekcja błędów – CAN FD ma bardziej zaawansowane mechanizmy kontroli błędów, co poprawia niezawodność systemu i zmniejsza ryzyko błędów komunikacyjnych. Dzięki lepszemu wykrywaniu anomalii magistrala jest bardziej odporna na zakłócenia elektromagnetyczne, co jest szczególnie ważne w środowisku pojazdów elektrycznych.
- Kompatybilność – Sterowniki CAN FD mogą współpracować ze starszymi systemami CAN, co ułatwia stopniowe wprowadzanie nowej technologii do istniejących pojazdów. Oznacza to, że producenci samochodów mogą wdrażać CAN FD bez konieczności całkowitej przebudowy architektury pojazdu.
- Mniejsza ilość wiadomości – Dzięki większej pojemności ramki, CAN FD może przesłać te same dane przy użyciu mniejszej liczby wiadomości, co odciąża magistralę i zmniejsza opóźnienia. To wpływa pozytywnie na wydajność systemu oraz zmniejsza zużycie energii przez układy elektroniczne.
Gdzie stosuje się CAN FD?
CAN FD jest już standardem w nowoczesnych pojazdach, szczególnie w systemach takich jak:
- Zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) – np. automatyczne hamowanie, systemy utrzymania pasa ruchu, rozpoznawanie znaków drogowych, adaptacyjny tempomat.
- Układy napędowe – sterowanie silnikiem, skrzynią biegów, systemami hybrydowymi i elektrycznymi. W szczególności w pojazdach elektrycznych CAN FD jest wykorzystywane do monitorowania stanu baterii i zarządzania jej ładowaniem.
- Systemy multimedialne i łączności – ekran dotykowy, nawigacja, internet pokładowy, systemy infotainment. Dzięki CAN FD możliwe jest przesyłanie większych pakietów danych, co poprawia jakość i responsywność systemów rozrywkowych w samochodach.
- Systemy autonomicznej jazdy – w pojazdach przyszłości CAN FD odegra kluczową rolę w zapewnieniu niezawodnej i szybkiej wymiany danych między różnymi czujnikami i sterownikami odpowiedzialnymi za autonomiczne prowadzenie pojazdu.
Wyzwania związane z wdrażaniem CAN FD
Mimo licznych zalet, wdrożenie CAN FD nie jest pozbawione wyzwań. Przede wszystkim wymaga ono nowoczesnych kontrolerów, które są zgodne z tym standardem. Starsze systemy CAN nie są w stanie interpretować wiadomości CAN FD, co oznacza konieczność stosowania mostków lub przeprojektowania sieci komunikacyjnej w pojazdach. Dodatkowo, wyższe prędkości transmisji wymagają lepszej jakości przewodów i ekranowania, aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych.
CAN FD to przyszłość komunikacji w samochodach. Dzięki większej prędkości i pojemności przesyłanych danych pozwala na obsługę coraz bardziej zaawansowanych systemów, poprawiając bezpieczeństwo i komfort jazdy. Mechanicy powinni wiedzieć, że nowoczesne sterowniki mogą korzystać z CAN FD i przy diagnozowaniu usterek warto sprawdzić, czy dany system działa na klasycznym CAN, czy już na nowoczesnym CAN FD. W miarę rozwoju pojazdów elektrycznych oraz autonomicznych, rola CAN FD będzie coraz bardziej istotna, co sprawia, że jest to technologia kluczowa dla przyszłości motoryzacji.
Produkty ThinkCar zgodne z protokołem CAN FD
| EURO MASTER | EURO MASTER X | EURO MAX |
 |
 |
 |
- Testery nowej generacji
| EURO 391 | EURO 394 | EURO 399 |
 |
 |
 |
| EURO 195 | EURO T78 | EURO T77 |
 |
 |
 |